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產(chǎn)品詳情
簡單介紹:
■自主開發(fā)的高速脈沖發(fā)生器“MPG1032” ■
直接向LSI發(fā)送指令,
生成電機(jī)控制脈沖信號(hào)
4點(diǎn)傳感器/編碼器(A/B/Z相)輸入 6點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器控制輸入/輸出
線性插補(bǔ)定位(2 至 4 軸)
詳情介紹:
規(guī)格
物品 | 內(nèi)容 | |||
---|---|---|---|---|
控制方式 | 自定義 LSI MPG1032 命令指令 | |||
總線規(guī)格 |
VMEbus 字節(jié)訪問:偶地址 字訪問:高字節(jié) |
|||
控制軸數(shù) | 4軸 | |||
目標(biāo)電機(jī) | 步進(jìn)電機(jī)、脈沖串輸入伺服電機(jī) | |||
參考時(shí)鐘 | 3.2768MHz | |||
輸出脈沖率 | 約 0.1Hz 至 1.6384MHz | |||
加速/減速斜坡 | 約 4.9Hz/sec 至約 81.9MHz/sec | |||
設(shè)置脈沖數(shù) | 1 至 16,777,215 個(gè)脈沖 | |||
脈沖輸出 | 2脈沖/1脈沖,正向/反向設(shè)定 | |||
加減速方式 | 任意形狀加減速驅(qū)動(dòng)/直線加減速驅(qū)動(dòng)設(shè)定 | |||
功能 |
PTP定位、直線插補(bǔ)定位(2~4軸可)、 原點(diǎn)搜索、編碼器信號(hào)中斷 |
|||
驅(qū)動(dòng)控制輸出 |
各軸3點(diǎn)(斷電、伺服ON/OFF、偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位) 35V/10mA以下 |
|||
驅(qū)動(dòng)控制輸入 |
每軸3點(diǎn)(驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、到位、就緒) *大10mA 使用24V外接電源 |
|||
編碼器信號(hào)輸入 | 各軸A/B/Z相輸入 | |||
L型 | 線路接收器規(guī)格 | |||
P型 | 光電耦合器規(guī)格,*大10mA,外部輸入電源DC24V使用 | |||
傳感器輸入 |
兩端超限, 各軸近原點(diǎn)原點(diǎn)(可使用Z相或原點(diǎn),邏輯可設(shè)置) |
|||
展示 | 點(diǎn)狀 LED 監(jiān)控每個(gè)軸的操作 | |||
中斷接口 | 用 INT1 到 6 個(gè)開關(guān)設(shè)置 | |||
董事會(huì)選擇 | 設(shè)置A12到15個(gè)開關(guān) | |||
電源 | DC+5V±5% 1.0A以下 | |||
傳感器I/F供電:DC+24V獨(dú)立供電0.5A以下(不含負(fù)載) | ||||
驅(qū)動(dòng)器控制電源:DC+5V獨(dú)立供電0.5A以下(不含負(fù)載) | ||||
周圍環(huán)境 | 工作溫度:0-40°C 濕度:30-80% | |||
儲(chǔ)存溫度:0 至 50°C 濕度:20 至 90% | ||||
外形尺寸 | 233.35×160.0×20.0mm | |||
大量的 | 約260克 |