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產品詳情
簡單介紹：
詳情介紹：
4軸控制器（內置2軸軸電機驅動器）
本產品是可進行4軸運動控制的控制器。
運動控制可以通過兩種方式進行控制：從 PC 遠程控制和可以使用單個控制器進行操作的獨立控制。
該控制器內置驅動器，可驅動4個可控軸中的2個軸電機，因此無需準備單獨的驅動器即可控制軸電機。
其余2個軸配備驅動器連接用I/F信號，可控制客戶選擇的驅動器和電機。
特征
?通過 USB 連接從 PC 進行命令控制
?與 PC 分離的獨立控制
?準備獨立控制的程序語言 ? 通過
實用軟件 ?2 個內置 Elmo 驅動程序（X 軸、Y 軸） ) ?搭載運動控制LSI用PCL6045BL ?13種原點回歸動作 ? 手動脈沖發(fā)生器 、位置倍率(軸移動中的目標位置變更) 、2～4軸直線插補 、2軸圓弧插補 、比較器功能 ，可選擇**定位和增量定位 ，作為通用I/O信號輸入12線12輸出可用
規(guī)格
| 物品 | 規(guī)格 | 評論 | |
|---|---|---|---|
| 尺寸 | 220(W) × 100(D) × 55(H) [毫米] | ||
| 重量 | 580 [克] | ||
| 電源 | 主控板 | DC24[V] ±10[%] *大 1.0[A] | |
| 內置驅動板 | DC12 至 DC48 [V] | ||
| 可控軸數 | 4 [軸]（X軸、Y軸、Z軸、U軸） | ||
| 內置驅動數量 | 2 [軸]（X軸、Y軸） |
用于軸馬達 |
|
| 串行端口 | USB 2.0 | 迷你B型 | |
| RS-232C | *1 | ||
| *大輸出頻率 | 5[MHz]（X、Y軸為2[MHz]） | *2 | |
| 模擬輸入 | 2 [書] (AIn1, AIn2) | *3 | |
| 脈沖發(fā)生器輸入 | 各軸PA、PB | ||
| 比較器輸出 | 4 [書籍]（CMPx、CMPy、CMPz、CMPu） | ※4個 | |
| 驅動器 I/F 信號（輸出） |
脈沖輸出 (PLS, DIR) 勵磁 ON/OFF (SON) 偏差計數器清零 (ERC) |
※五 | |
| 驅動器 I/F 信號（輸入） |
編碼器信號（EA、EB、EZ） 報警（ALM） 到位（INP） 伺服就緒（RDY） |
※五 | |
| 機械輸入信號 |
緊急停止和外部啟動（ExSTA） 以下的信號是各軸的 正側極限（+EL）、 負側極限（-EL）、 原點（ORG）、減速（SD） 。 |
||
| 通用輸出 | 12 [Point] 光電耦合器輸出 | ||
| 通用輸入 | 12 [Point] 光電耦合器輸出 | ||
| 對應標準 |
CE 標志 RoHS 指令 2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） EMC 指令 61000-6-2：2005、61000-6-4：2007+A1：2011 |
||
*1. RS-232C 用于內部驅動器調整。
*2. X 軸和 Y 軸*高可達 2[MHz]，具體取決于內置驅動器的規(guī)格。
*3. AIn1 對應 X 軸，AIn2 對應 Y 軸。不支持 Z 軸和 U 軸。
※四。它也可以用作通用輸出。
※五。驅動器 I/F 信號連接到僅用于 Z 軸和 U 軸的連接器 (CN5)。
X 軸和 Y 軸連接到內置驅動器，因此它們未連接到連接器。
