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產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹:
詳情介紹:
PCI-Express總線4軸控制板
PPCIe-8443是搭載本公司脈沖控制LSI“PCL6046”的PCI-Express接口4軸控制板。專用LSI可以產(chǎn)生高速脈沖(6.5MHz),可以控制脈沖輸入型步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。
運(yùn)算功能包括直線和S曲線加減速、任意2軸圓弧插補(bǔ)、2~4軸直線插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、速度/位置倍率、13種原點(diǎn)回歸。此外,通過使用電路板中的 FIFO 進(jìn)行位置比較,可以在指定位置觸發(fā)輸出。
需要復(fù)雜計(jì)算的運(yùn)算也在內(nèi)部處理,減輕了 CPU 軸控制的負(fù)荷。
提供在Windows下運(yùn)行的實(shí)用軟件進(jìn)行應(yīng)用開發(fā),所有軸信息和輸入/輸出信號(hào)狀態(tài)都顯示在PC屏幕上,方便項(xiàng)目前期的系統(tǒng)調(diào)試。
除了該實(shí)用軟件之外,還提供可在 Windows 開發(fā)環(huán)境中使用的函數(shù)庫 (DLL)、VC、VB 和 C# 語言的定義文件以及它們的示例程序。
租賃產(chǎn)品
規(guī)格
自適應(yīng)電機(jī) | 脈沖輸入型伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī) | |
---|---|---|
總線接口 | PCI Express | |
內(nèi)置大規(guī)模集成電路 | PCL6046 (日本脈沖電機(jī)制造) | |
表現(xiàn) |
控制軸數(shù) | 四 |
*大輸出頻率 | 6.5Mpps(恒速運(yùn)行,直線/S曲線加減速運(yùn)行) | |
參考時(shí)鐘 | 19.6608MHz | |
定位控制范圍 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647(32 位) | |
速度范圍(速度倍增器) |
0.1 pps 至 6,553.5 pps(0.1 次) 1 pps 至 65,535 pps(1 次) 100 pps 至 6,553,500 pps(100 次) |
|
運(yùn)動(dòng) 控制 |
輸入/輸出信號(hào) |
指令脈沖輸出:OUT、DIR(各軸) 增量式編碼器輸入:EA、EB(各軸) 編碼器Z相輸入:EZ(各軸) 機(jī)械系統(tǒng)輸入:+EL、-EL、SD/PCS、ORG(各軸)軸)軸) 伺服驅(qū)動(dòng)器 I/F:INP、ALM、ERC(各軸) 位置鎖存輸入:LTC(軸 2、軸 3) 比較器輸出:CMP(軸 0、軸 1) 通用輸出:SVON(各軸) 通用輸入:RDY(各軸) 脈沖星信號(hào)輸入:PA、PB(所有軸通用,目標(biāo)軸由軟件選擇) 同時(shí)啟動(dòng)/停止輸入/輸出:STA、STP 緊急停止輸入:EMG 光電耦合器絕緣、絕緣耐壓電壓:2500Vrms(不包括STA、STP、EDI、EDO) |
擴(kuò)展通用輸入/輸出 | 16 個(gè)輸入,16 個(gè)輸出(EDI、EDO) | |
一般 規(guī)格 |
軸控制連接器 | SCSI 型 100 針連接器 |
工作溫度 | 0°C 至 50°C | |
儲(chǔ)存溫度 | -20°C 至 80°C | |
濕度 | 5% 至 85% 非冷凝 | |
環(huán)境/標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)性 |
RoHS 指令 (2011/65/EU) CE 標(biāo)志 (EN 55022: 2010/AC: 2011 EN 61000-3-2: 2014 EN 61000-3-3: 2013 EN 55024: 2010) |
|
能量消耗 |
總線電源(輸入):+12V DC±5%,250mA Max 外部電源(輸入):+24V DC±5%,500mA Max 外部電源(輸出):+5V DC±5%,500mA Max |
|
尺寸 | 185mm(長(zhǎng)) X 98.4mm(高) |
方面

電纜連接圖

框圖
