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產品詳情
簡單介紹：
詳情介紹：
兼容安川Servopack ΣV/7系列
安川電機伺服組件ΣV/7系列的輸入輸出連接器
可直接安裝的運動網絡本地板。
規(guī)格
適用機型
| 模型 | 適用驅動程序 |
|---|---|
| MNET-M341-S23S | 安川電機伺服單元ΣV/7系列 |
串口通訊
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| Motionnet 設備 | G9103 | |
|
串行通訊 設備號 |
SW1- A0 至 A5 |
設備號 0 到 63 可以通過開關選擇 |
|
串口通訊 傳輸速度 |
SW1- BO, B1 |
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關 選擇 |
| 終端電阻設置 | SW1-TR |
通過終端電阻設置開關設置到串口線的末端 |
|
串口通訊 狀態(tài)顯示 |
運行 錯誤 |
RUN：串口通訊接收正常時綠燈亮 ERR：串口通訊連續(xù)出錯時紅燈亮 |
| G9103參考時鐘 | 80MHz |
運動控制
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 定位控制范圍 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） | |
|
減速點 設置范圍 |
0 到 16,777,215（24 位） | |
| 速度設定寄存器個數 | 每個軸的 FL、FH 和 FA（校正速度）三種類型 | |
| 速度設定步長范圍 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 加減速特性 | 加減速可獨立設定，分為直線加減速和S曲線加減速兩種。 | |
| 加速度設定范圍 | 1 到 65,535（16 位） | |
| 減速率設定范圍 | 1 到 65,535（16 位） | |
|
減速點 自動設置 |
可在（減速時間）≤（加速時間×2）范圍內自動設定 | |
| 柜臺 |
COUNTER1：指令位置計數器（28 位） COUNTER2：機械位置計數器（28 位） COUNTER3：偏差計數器（16 位） |
|
| 比較器 | 28 位 x 3 電路 | |
| 指令脈沖輸出 |
PULSP PULSN DIRP DIRN |
CW/CCW方式 、CW/CCW方式（2脈沖模式） 、方向方式（普**沖方式） 、90度相位差方式（90度相位脈沖方式） 【輸出速度】*大6.6Mpps，*小0.1pps 【 I/F]差分輸出（相當于AM26LS31） |
| 編碼器輸入 |
EAP、EAN EBP、EBN EZP、EZN |
編碼器A、B相輸入 *大響應頻率 3.5MHz 編碼器Z相輸入 響應時間 5μsec [I/F] 高速光電耦合器（10Mbaud型） |
| 機械輸入 |
PEL MEL SD 組織 肌電圖 |
?+側限位輸入（PEL） ?-側限位輸入（MEL） ?減速輸入（SD） ?原點輸入（ORG） ?緊急停止輸入（EMG） 【I/F】光電耦合器輸入 【PEL、MEL】 ] 輸入邏輯可由開關設定 [SD] 由比較器輸出及開關選擇 [EMG] 固定為負邏輯，接G9003或G9103的急停輸入 |
| 機械輸出 |
|
?比較器輸出（CPP、CPN） [I/F]差分輸出（相當于AM26LS31C） [CPP、CPN] G9003或G9103比較器輸出3，由減速輸入和開關選擇 |
| 輸入輸出狀態(tài)顯示 |
PEL、MEL SD、組織 肌電圖 |
機械系統(tǒng)輸入，光電耦合器ON時LED燈亮 |
|
限位 輸入邏輯設定 |
SW1-EL |
PEL、MFL 輸入邏輯設定開關 通過開關選擇正邏輯/負邏輯 |
| 驅動輸入 |
ALM INP SVRDY |
?報警輸入（ALM） ?定位完成輸入（INP） ?伺服準備好輸入（SVRDY） [I/F] 光電耦合器輸入 與G9003或G9103的通用輸入輸出Px連接 |
| 驅動輸出 |
ERC SVON ALMRES GAINSEL |
?偏差計數器**輸出（ERC） ?伺服ON輸出（SVON） ?報警復位輸出（ ALMRES ） |
*請注意，驅動器輸入/輸出信號的內容因型號而異。
其他的
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10%, 110mA (Typ.) | |
| 電量顯示 | 力量 | 內控電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED燈 |
| 工作溫度限制 | 0 至 +50°C | |
| 環(huán)境溫度 |
80% RH 或更低 （無結露，但在 +10 至 +40°C 下） |
|
| 環(huán)保 | RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU） | |
| 耐振性 | 符合 JIS C0040 | |
| 重量 | 約50克 |
方面
